人脸跟随应用

这个应用会在窗口中显示机器人相机的实时 JPEG 画面，并叠加同一帧的人脸检测框和状态遥测；它不进行人脸身份识别。也可以选择本机音频文件播放到机器人扬声器。

这是一个独立的 WatcheRobot Application，用于验证 SDK 的 robot.face_tracking.open_preview() 能力。它不执行人脸身份识别，也不会向设备写入人脸数据。

应用能力

通过 Runtime/Daemon 配对和连接机器人；
确认固件声明 face_tracking.preview.v1 能力；
打开 416 × 416、逐帧的人脸跟随预览；
显示已接收帧数、人脸数、帧龄、推理耗时与丢帧数；
停止时把最后一帧保存到 artifacts/latest.jpg。
检测到人脸时依次切换为 happy 与 thinking，丢失人脸后回到 standby；
播放本机选择的音频时，先停止相机预览，再让机器人保持 music 表情，并以小幅左右摇摆和点头配合音乐；播放完成或手动停止后回到 standby 与中位。

预览帧包含 JPEG 和检测框遥测。它表示“检测到脸及其位置”，不表示“识别出是谁”。

请通过 Runtime 启动，不要直接执行 app.py：

cd D:\testproject\watcher-face-tracking-preview
.\.venv\Scripts\watcherobot.exe app check .
.\.venv\Scripts\watcherobot.exe app run .

在窗口中输入机器人显示的 6 位配对码。连接成功后，点击“开始预览”。

要播放音乐，选择本机音频文件后点击“播放音乐”。应用会将所选文件转换为机器人需要的 24 kHz、单声道、16 位 PCM 音频，并限制转换后的内容不超过 4 MB；播放期间相机预览保持关闭。

如果提示缺少 face_tracking.preview.v1，说明当前 Daemon 或设备未声明该能力；这不是项目绕过连接或直接访问设备的理由。